Kaubaalused
A kaubaalused or kaubaalus on masin, mis pakub automaatseid vahendeid kauba või toote kohvrite virnastamiseks kaubaalus.
Kastide käsitsi kaubaalustele asetamine võib olla aeganõudev ja kulukas; see võib töötajatele ka ebatavalist stressi tekitada. Esimese mehhaniseeritud kaubaaluse kujundas, ehitas ja paigaldas 1948. aastal ettevõte, mida varem nimetati Lamson Corp. 1950ndate aastate alguses tutvustati eritüübilisi kaubaaluseid, sealhulgas reavormimist. Ridavormimisel kaubaalused paigutatakse koormad rea moodustavale alale ja viiakse seejärel teisele alale, kus toimub kihtide moodustamine. See protsess kordub, kuni kogu kauba- ja tootekiht on konfigureeritud kaubaalusele asetama.
In-line kaubaalused töötati välja 1970ndatel, kui kaubaaluste jaoks oli vaja suuremat kiirust. See kaubaaluste tüüp kasutab pidevat liikumisvoo jagajat, mis suunab kauba kihti moodustaval platvormil soovitud alale.
Robotkaubaalused toodi turule 1980. aastate alguses ja neil on käepideme ots (efektor), et haarata toode konveierilt või kihtlaualt ja asetada kaubaalusele. Nii tavalised kui ka robotiseeritud kaubaalused saavad toodet vastu võtta kõrgel (tavaliselt vahemikus 84 ”- 2.13 m kuni 124” - 3.15 m) või madalal “põranda tasemel” (tavaliselt 30 ”- 0.76 m kuni 36” - 0.91 m kõrgusel).